2010年物价飞涨，生活成本不断提高，让我们觉得自己的荷包里的银子似乎越来越不值钱，办公室内抱怨声连连，闲聊中大家都认为，工厂成本越来越高，物价自然居高不下，生产线自动化将必然是大势所趋，那么机器人时代不久即将到来，中国也将向日本和德国工厂那样发展
，机械手臂在产业自动化的应用已经相当广泛，因为各个国家产业分布的不同，以及各产业对于机械手臂的需求量也有差异。主要是使用于人工无法进行或者会耗费较多时间来做的工作，机械手臂在精度与耐用性上可以减少许人为的不可预知问题。自从第一台产业用机器人发明以来，机械手臂的应用也从原本的汽车工业、
模具制造、电子制程等相关产业，更拓展到农业、医疗、服务业等等。
果不其然，3天之后我们接到北京配天大富精密机械有限公司的电话，他们需要做一个新的机械臂，以适应人力资源成本不断高涨的市场，作为有社会责任感的设计师，这正是我们应该做的。市场之变化在一朝一夕之间，客户对于市场的把握也十分准确，经过3天左右的谈判与沟通，我们的设计总监确立了这个项目。
为了能为机械臂作出专业的机械结构分析，对于机械臂动作原理和固定件设定进行了解，为此我们专程到北京配天大富精密机械有限公司位于合肥的制造工厂进行调查了解，之前设计师们在办公室中的关于机器人、变形金刚、高达式的设计幻想也一并破灭了，机械臂在科幻电影里那么帅气的表现的背后，是无数零件，计算，力学实验的巨大代价，现实中的机械臂更是功能导向的产物，目前产业所使用的机器人大多以机械手臂的型式为主，机械手臂又以各种形状与大小而有所不同，也因为使用者的需求不同自然在功能区隔上就会非常明显。机械手部会根据工作种类附加各式的夹持或加工工具，设计上是模仿人类手部机能为主。
从机械手臂行走运动原理，可分为直角座标型、圆柱座标型、极座标型、关节型座标种类。我们所做的就是圆柱座标手臂，它包含有三个关节，主要的结构是环绕基底主体作轴承旋转执行动作，其上方有两个可直线滑动的手臂沿着水平方向运动和仰俯角垂直方向运动控制，另外一个所能涵盖的体积为一圆柱型旋转，所以手臂的端点能扫过两个圆柱间所有点。经过和机械臂专业工程师的关于如何使机械臂轻量化，承载能力，精度，阻碍力沟通后我们脑海中已经有了大概的设计框架。
带着大量的专业资料，我们回到北京的办公室开始“闭关修炼”，雪片式设计草图堆满了办公室，外观与功能的拉锯战在这个设计项目中不断上演。通过公司内部的不断否定与自我否定，我们将5个成熟的设计方案交到客户手上，此时他们焦急的脸上也露出了难得满意的笑容。踩着物价上涨的大趋势和我们优良的设计，北京配天大富精密机械有限公司通过这次机械臂的设计也得到了大量的订单，机械手臂的精准、零误差，对于产品的品质掌握自然拥有其优势，减少品管所花费的时间与人力。 工业应用上，以装配、加工、熔接、切削、加压、货物搬运、检测等，全球目前产业使用量是以汽车、汽车零组件、化工、橡胶和塑料等，因此让我们看到自己的设计有了价值。
